《周易》的发生始于周文王对周人的筮法改制和撰写的少量隐喻性爻辞；其后有周公旦的礼乐创制，卜筮之官由此独设；最后由卜筮之官的决疑实验而制撰大部分卦爻辞，且将《周易》归属于周文王。孔子信仰周文王、周公旦，崇尚周礼，在晚年由习礼而入《易》，并发现《周易》的礼义价值，因此研读和解释《周易》。商瞿、子夏等人受《易》于孔子，成为传播孔子之《易》的主力。商瞿一系专禀师承，专门传播和解释孔子之《易》，并将学术成果归属于孔子；子夏既传播孔子之《易》，又创作了《子夏易传》传世。战国之时，诸子兴起，著书立说成为学术风气；诸子对《周易》有所贬低，而儒者独有远见和卓识，坚持接力传播《周易》，并揭示《周易》的微言大义。战国儒家传《易》，既有商瞿一系、子夏一系，又有荀子，以及长沙马王堆帛书《易传》所见经师“子”；而业绩最为突出、解《易》最有体系的是商瞿一系，今本《十翼》也主要成书于这一系。简而言之，《十翼》是由孔子及其后学传播《周易》所凝聚的果实，它发轫于孔子述《易》，大成于战国儒家传《易》和解《易》。《十翼》具有坚守儒学而又借鉴诸子的学术品质。有了《十翼》的辅翼，先秦儒家《易》学自此成立。